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ちょっと、ハンドルが遠くに感じていたので・・ミラーの後方視界もイマイチだったので・・
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20/06/17102311km今月は色々と作業をしましたが、本当はステムベアリングの交換だけのはずでした。(^^ゞステムベアリングですが、前回交換した時期は覚えていなくて以前オランダのショップで購入した三又を交換したときに同時交換をしたままでした。記録を確認するとステムを交換したのが2013年10月のことで走行距離は約46800kmの時に交換をしていました。あれから約7年、約56000km走っていました。最近、ハンドルのガタつき？引っかかり？をごくまれに感じるときがあって、そろそろ交換かな？と思っていて6月中に交換を考えていました。(*^-^*)
最近Vストローム650のパーツを発売しているKファクトリーからステップが発売されたので、早速入手して取り付けました。とにかく現行型Vストローム650はカスタムパーツが少ないので、ありがたいですね。ステップはアルミ削り出しのパーツと台座の分割式になっています。https://www.webike.net/sd/24170581/
Xdiavel購入当初、BABYFACEのシーソーペグを付けたくてカスタマーサービスに問い合わせたら、同社のセットバックプレートを付けないと取り付けられないんじゃなかったかなぁと説明されたのであきらめていたけど、Instagramで「付けた！」って人から純正のままでイケると聞いて、それからずっと、お安くなるのを待っておりました。が、一向に安くなる気配がないのでしびれを切らしてしまい購入。取付は簡単、シフトロッドの干渉もなく心配いりませんでした。先人の方同様、かかとのペダルがコンパクトなので、シャフト(ボルト)を長いものに交換してみましたが、まだ慣れてなくよく踏み外しています。取り付けしてみて、 ・・・
.このように、右コーナリング中につま先がシフトペダルに触っている状態だと怖いです。スライドを収束させようと外足荷重時に、うっかりシフトダウンしちゃたら……((；ﾟДﾟ)))って、考えると夜しか眠れません！そこで、これを改善する為にシフトペダルの高さをミリ単位で調整しまくっていたのですが…なぜか？何回か下げてもコーナリング中につま先が触れてしまうという、謎に包まれていました！ .
ギアポジション毎に点火カット時間を設定することで、かなりシフトフィールが安定してきたのですがそれでも上手くシフト出来たり、ちょとシフトショックがあったりと、まだシフトバラツキがありますこのバラツキの要因ですが、乗り込んで少しわかってきた気がしますシフトアップ時のエンジン回転数、加速度、それとシフト操作にかかる時間ですエンジン回転数は±1，000rpmの範囲だったらそれほど影響はありませんが、残り2つはかなり効きます
GSR400にアグラス社製バックステップを取り付けました。以前から狙ってはいたものの高価なため手が出ませんでしたが、アップガレージに約4万で売っていたのをみて即買いしました。多少の使用感は当然ありますが、まぁそこは中古なので^^;取付にあたり、ボルトが数本欠品していたのでステンボルトを数本購入。特にペダル等の微調整に時間が掛かった程度で、すんなり交換完了しました。
クイックシフターが起動しない問題ですが、あっさり解決しましたDC-DCコンバータ出力は5Vで正常値でしたが、マイコンの電源ピンは1.3Vとかなり低い値だったので配線の導通チェックしたところ半田不良が見つかりました（黄色矢印の部分）机上デバッグ時は導通してたのですが、実装に向けてピラーを立てるとき半田が厚く邪魔だったのでちょっと落としたのが間違いでしたハードの修正は出来たのでいよいよセッティングです
ギアポジションカプラーに割り込ませるコードですギアポジション信号を分岐してクイックシフターに入力します分岐が2本あるのは後でFIコントローラにも使うためです住友電装090型3極カプラがドンピシャだったので配線カットすることなく既存カプラーの間に割り込ませることが出来ます
弐号機の最大のポイントは、ギアポジション毎に点火カット時間を変えるところなのでギアポジションを何とかして拾わねばなりませんギアポジションセンサーはココにありましたココから信号を取りだすのは難しいので配線をたどり信号を引き出せそうなところを探していきます
今回、250TRとモンキーにハザードスイッチを追加するにあたり、悩んだこと。それは、「スイッチをハンドルの右側につけるか、左側につけるか」です。まず考えたこと。・ハザードランプを使うシーン ハザードを使うのは、下記と想定。(1)駐停車中(2)高速道路での渋滞時、後方への合図(3)脇道・車線変更等で入れてもらった時のお礼(4)峠道等で、抜かせてもらった時のお礼(1)(2)はほぼアクセル操作ない状態からのスイッチON。 →どこに設置しても影響なし(3)(4)はアクセルをあけながら、スイッチON。 →グリップを握ったまま押せる位置がいい。上記想定シーンから、左側にスイッチがあったほうが良いと判断。 ・・・
今回も第2回走行テストと同じ浮島で走行テストを行うこととしました浮島までの道で軽くクイックシフターを使ってみたのですが。。。点火カットしない！おおよそ想像は出来てたのですが、原因は新設したこの部分です粘着テープで固定したのでスイッチ位置がずれてスイッチOFF状態になっていました柔らかく厚みのある粘着テープを2段重ねにした上に、クラッチワイヤーエンドからかかる力が接着面に対して横滑りする方向だったのが原因です今日のテストは応急手当てをして続行できたのですがスイッチの固定方法は今後の課題ですしっかり固定できて位置調整が出来る機構を考えねばなりません
事前の単体テストがOKだったと言え、実際にバイクに設置して正常動作すると嬉しいものですちょっとカッコ悪いけど点火カット時間を調整する必要があるのでこの場所にしました取り付けは両面テープです
手動スイッチでは点火カット時間のばらつきが大きく、数十ｍS単位の調整は不可能と思われるので電気回路でアシストすることにします上図は燃料・点火カットリレ(5極リレー)を制御する回路とシミュレーション結果です手動スイッチで作られた長いパルス(このシミュレーションでは0.5Sの間ON状態)を入力すると120mS間だけリレーをOFFしてくれます抵抗R1を変えてやればリレーOFF時間を調整できますシミュレーションではR1=0.3kΩで100mS、R1=1.0kΩで200mSでした街乗りではこの辺のカット時間が良さそうなことがネット上の記事で書かれてました
